直流力矩電機是應對高轉矩、低速系統等，特殊要求而專門設計制造的，一種永磁直流伺服電機。
直流伺服力矩電機的主要類型是分體式。電機的定子外圈與裝置的內的直接匹配。電樞轉子整體澆鑄環氧樹脂，直接安裝在裝置的轉軸上。通過工廠測試的產品，一般在使用中故障比較少見，很少維護電路，一旦電樞轉子故障，很難修復。直流力矩電機的常見故障都有哪些？

由于直流力矩電機是一種特殊的永磁直流伺服電機，所以也會經常發生故障，如電樞中受潮導致絕緣電阻降低、過載導致磁鋼退磁、電刷磨損或火花產生等。如果出現故障，更好與工廠聯系，幫助解決或更換新產品。