直流力矩電機(jī)是應(yīng)對高轉(zhuǎn)矩、低速系統(tǒng)等，特殊要求而專門設(shè)計制造的，一種永磁直流伺服電機(jī)。
直流伺服力矩電機(jī)的主要類型是分體式。電機(jī)的定子外圈與裝置的內(nèi)的直接匹配。電樞轉(zhuǎn)子整體澆鑄環(huán)氧樹脂，直接安裝在裝置的轉(zhuǎn)軸上。通過工廠測試的產(chǎn)品，一般在使用中故障比較少見，很少維護(hù)電路，一旦電樞轉(zhuǎn)子故障，很難修復(fù)。直流力矩電機(jī)的常見故障都有哪些？

由于直流力矩電機(jī)是一種特殊的永磁直流伺服電機(jī)，所以也會經(jīng)常發(fā)生故障，如電樞中受潮導(dǎo)致絕緣電阻降低、過載導(dǎo)致磁鋼退磁、電刷磨損或火花產(chǎn)生等。如果出現(xiàn)故障，更好與工廠聯(lián)系，幫助解決或更換新產(chǎn)品。