永磁直流力矩電機是一種伺服元件。要求電樞電感不能過大，否則充電時常過大，會影響伺服系統的響應速度。電動機電樞有一個深槽，而電樞線圈放在一個深槽中。它受磁芯的影響較大，導致匝間電感較大，非線性電感。相反，電樞芯片槽較淺，線圈靠近氣隙，磁芯的影響較小，電感較小，接近線性電感。那么力矩電機的運用性能優缺點是什么？

無槽電機的電樞線圈不是放在槽內，而是全部放在磁芯表面，所以，電感很小，電感基本上是線性的。可以看出，電樞深度會增大永磁直流力矩電機，不利于電機在系統中的響應速度。此外，電樞槽深，直流力矩電機不宜反轉。換向齊元件電感大，換向器電抗點位大，火花大。

在電機廠，為了方便管理和節約成本，同架直流力矩電機越來越多，與電樞沖壓一起使用，這種沖壓在極對數具有更佳的固定方案。雖然有很多優點，但也有缺點。

由電機理論可知，直流電動機的每極磁通量與極距成正比，當磁極對數為一半時，磁極距離增加一倍時，各極磁通全部通過電樞。如果磁高度保持不變，密度增加一倍，導致磁飽和，增加電樞空載損耗，電機發熱，性能會變得不好。在設計時應減小加磁，防止磁密度過高，磁飽和。

綜上所述，為了優化電機的性能，有必要盡量減小電樞片的槽深。要么極對數減半，或者是極對數加倍，電樞磁密度都難以保證合理，所以是不合理的，不建議使用。槽數有較大的磁極選擇，磁極數不明顯增大或減小，磁場密度波動較小。從而實現力矩電機性能的合理設計和優化