1）同步帶線性模組

皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等部件組成，采用全封閉、半封閉、伺服或步進電機驅動。它的特點是速度快，行程長，一般更高精度在±0.04mm左右。適用于精度低但速度快的自動化設備，不推薦用于大負荷的z軸。如包裝、搬運、噴涂等自動化設備均采用。

2）絲桿線性模組

絲桿直線模組主要由滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、電機座等部件組成，全封閉、半封閉，由伺服或步進電機驅動。精度高，一般在±0.01左右，負荷大。適用于高精度、重負荷的自動化設備。如螺絲、膠、焊料等自動化設備均應用。

3）直線電機模組

直線電機模組本身就是一個直線運動的直接驅動電機。該模塊化產品是安裝在鋁型材上的。結構簡單，精度高，定位精度可達±1m,速度快，速度5m/s以上，加速度10G,無回路，使用壽命長。不需要鋁型材，直接安裝在精密平臺上即可。

直線型電機模組應具有高精度，高速，半導體生產設備（例如，半導體晶片測試和檢測，固體晶體機，需要集成測試和檢測的半導體金線焊機，高速和傳輸設備等），激光工業（激光切割，激光雕刻，激光打標等），精密機床等。

三種類型的線性傳動零件有不同之處，分別是線性模組和線性模組。當然，具體的應用程序取決于用戶的需求。