1）同步帶線性模組

皮帶直線模組主要由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、光電開關(guān)等部件組成，采用全封閉、半封閉、伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。它的特點(diǎn)是速度快，行程長，一般更高精度在±0.04mm左右。適用于精度低但速度快的自動化設(shè)備，不推薦用于大負(fù)荷的z軸。如包裝、搬運(yùn)、噴涂等自動化設(shè)備均采用。

2）絲桿線性模組

絲桿直線模組主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座等部件組成，全封閉、半封閉，由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。精度高，一般在±0.01左右，負(fù)荷大。適用于高精度、重負(fù)荷的自動化設(shè)備。如螺絲、膠、焊料等自動化設(shè)備均應(yīng)用。

3）直線電機(jī)模組

直線電機(jī)模組本身就是一個直線運(yùn)動的直接驅(qū)動電機(jī)。該模塊化產(chǎn)品是安裝在鋁型材上的。結(jié)構(gòu)簡單，精度高，定位精度可達(dá)±1m,速度快，速度5m/s以上，加速度10G,無回路，使用壽命長。不需要鋁型材，直接安裝在精密平臺上即可。

直線型電機(jī)模組應(yīng)具有高精度，高速，半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備（例如，半導(dǎo)體晶片測試和檢測，固體晶體機(jī)，需要集成測試和檢測的半導(dǎo)體金線焊機(jī)，高速和傳輸設(shè)備等），激光工業(yè)（激光切割，激光雕刻，激光打標(biāo)等），精密機(jī)床等。

三種類型的線性傳動零件有不同之處，分別是線性模組和線性模組。當(dāng)然，具體的應(yīng)用程序取決于用戶的需求。