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高創LDHD2高性能伺服驅動器專注于直線電機應用,提供的運動控制,LDHD2驅動器提供自主研發的HD控制環路,并配有圖形界面的調試向導,保證控制精度的同時,調試更加簡單可靠。LDHD2驅動器支持EtherCAT現場總線,脈沖控制,以及增量式編碼器,Hall傳感器,SSI編碼器,完美組合直線電機應用。
HD控制回路優化伺服控制
自適應非線性控制算法用于優化伺服性能,使其更適應高精密的運動控制。該算法使用平行配置,位置和速度控制處于同一優先級,在每個采樣周期中同時執行;引入可變增益參數,可以自動優化獲得快速的響應和平穩的效果。最小的位置誤差和整定時間,使其性能遠遠高于其他同類驅動器。
高帶寬電流環路和行業領先的頻率響應
電流環頻率響應達3-5kHz。
極高的采樣頻率和靈活的濾波選項提供了更快的響應,確保用戶設備的高精度和高產能。
ServoStudioT向導用于簡單調試
漸進式的用戶向導∶ 電機配置、應用配置、參數配置
簡單新穎的用戶界面
準確的結果反饋
實時數據記錄和繪圖
簡單的多軸集成配置
即插即用電機庫
主要優勢
屬于Servotronix CDHD2系列,擁有出色的性價比優勢
支持直驅直線電機,直驅旋轉電機控制
高性能的HD和HDM控制回路
3-5 kHz 電流環路帶寬
支持差分脈沖控制
ServoStudio"GUI調試簡易·CE認證
EtherCAT(CoE)現場總線通信支持∶PP,PV,PT CSP, CSV,CST
支持在線使能,控制模式切換Touch Probe 支持FOE功能40種以上回零方式
匹配直線電機,以獲得更佳性能