伴隨著工業(yè)自動(dòng)化科技的創(chuàng)新改革，技能水平的不斷提升。現(xiàn)如今在一般的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用當(dāng)中，普通型的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單單只具備了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的能力，不存在任何的邏輯與運(yùn)算能力，必須依靠上位機(jī)在其參與中進(jìn)行。簡(jiǎn)單的控制器具有全面的邏輯功能和運(yùn)算功能，不過對(duì)于我們直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)卻是無能為力的。
我們技術(shù)工程解釋說：相對(duì)于傳統(tǒng)的直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的方案來說，只受限于在高速脈沖下而且接口是有限的，數(shù)據(jù)傳輸效率低，數(shù)據(jù)同步、抗干擾能力差，線路復(fù)雜等現(xiàn)象存在。

隨著工藝技能的提高，我們公司現(xiàn)階段推出的智能型直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠在其內(nèi)部搭建集成式功能，將運(yùn)動(dòng)控制的功能與邏輯運(yùn)算的功能完美的結(jié)合在一起，從而更加獨(dú)立的完成直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的所有系統(tǒng)功能化，在運(yùn)行過程當(dāng)中控制部分的能夠直接進(jìn)行修改與監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)，且集成了總線，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并具備更加靈活的自定義協(xié)議模式，更加便捷地與上位機(jī)或通信，響應(yīng)速度更快，抗干擾性能更強(qiáng)，適用于各種機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。

下面是我們現(xiàn)階段推行的智能直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部指令的幾大分類，簡(jiǎn)單介紹如下，需要了解的各位童鞋可以來看看咯，相對(duì)于傳統(tǒng)行業(yè)優(yōu)勢(shì)更強(qiáng)，傳動(dòng)科技的更佳選擇。

點(diǎn)、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結(jié)束指令等；

第二點(diǎn)、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關(guān)指令；

第三點(diǎn)、沿指令：包括對(duì)上升沿與下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令；

第四點(diǎn)、程序控制指令：包括子程序的調(diào)用返回，程序的跳轉(zhuǎn)，定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的裝載清除，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，子程序標(biāo)號(hào)，程序標(biāo)號(hào)，保存讀取內(nèi)部參數(shù)等指令；

第五點(diǎn)、整型數(shù)據(jù)對(duì)比操作：整型數(shù)據(jù)分為位數(shù)于位數(shù)操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的大小對(duì)比，分為大于、等于、小于、不等于等；

第六點(diǎn)、整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算操作：進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)的加、減、乘、除操作；

第七點(diǎn)、整型數(shù)據(jù)的移位與賦值操作：實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)與位數(shù)據(jù)的賦值，轉(zhuǎn)移，移位操作；

第八點(diǎn)、浮點(diǎn)數(shù)的邏輯操作與算數(shù)操作：進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位單精度浮點(diǎn)數(shù)的大小對(duì)比操作于算數(shù)運(yùn)算操作；

第九點(diǎn)、浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換賦值操作：進(jìn)而實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)和整型數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)和進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的互相轉(zhuǎn)換，浮點(diǎn)數(shù)的賦值和讀取操作。

第十點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)控制指令：智能步進(jìn)內(nèi)部集成的功能更加方便的使用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制指令，包括點(diǎn)到點(diǎn)位置模式運(yùn)動(dòng)，速度模式運(yùn)動(dòng)，多種回零方式運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)，啟動(dòng)，停止，電機(jī)使能等功能。