直線電機是由旋轉電機發展過來的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉電機相似，就像是將旋轉電機沿半徑方向切開展平而成，其傳動方式也就由旋轉運動變為直線運動。

主要是由工作臺、滑軌、動子、動子座、驅動器多個部件組合而成，運用永磁技術的直線電機比傳統伺服電機加絲桿組合精密度更高，整定時間短。

常見分類：直線電機一般來說，按照動定子是否采用鐵芯，而可分為有鐵芯和無鐵芯兩類。

無鐵芯直線電機的優點：

1、并沒有新引力，無鐵芯直線電機安裝時也無需處理吸引力，為此，方便于安裝。

2、并沒有齒槽效應，更易達成更安撫的運動，達成更高精度。

3、拼接定子，行程可延伸。

4、并沒有鐵芯代表著更高的加速度及減速度。

鐵芯直線電機的優點

1、每一項大小更高的動力，采用疊片組成部分來集中磁通量。

2、更低的成本費用，開放式界面設計只采用單排磁鐵。

3、疊片組成部分及大的表層面積保持較好的散熱。

與鐵芯直線電機相比的缺點

1、有齒槽效應，束縛了運動的光滑性。

2、常用新引力5到13倍所產生的推力。

想必各位看到這里有對鐵芯和無鐵芯直線電機都是有一些了解。事實上，不論有鐵芯還是有鐵芯直線電機，只需要運動得當，又好好保養和維護，使用周期也會相對較長。