直線電機的控制與旋轉電機相同。與無刷旋轉電機一樣，執行器和定子之間沒有機械連接（無刷）。不像旋轉電機，轉子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以磁軌或推力線圈（大多數定位系統應用磁軌固定和推力線圈移動）。

對于通過推力線圈運動的電機，推力線圈的重量與負載比較小。但是，需要高度靈活的電纜及其管理系統。帶磁軌的電動機不僅要承受磁軌的負荷，還要承受磁軌的質量，不需要電纜管理系統。類似的機電原理用于直線電機和旋轉電機。同樣的電磁力對旋轉電機產生轉矩，對直線電機產生線性推力。

直線電機的結構可以看作是一個沿徑向段旋轉的電機，而電機的圓周成一條直線。定子相當于直線電機的一級，轉子相當于直線電機的二級。主干電流、氣隙中產生的行波磁場、驅動力作用下的行波磁場和二次永磁，實現運動部件的直線運動。