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桁架機械手配置BDHDE驅動器,X-Y-Z三軸運行“快準穩”

作者:萬里疆科技 瀏覽量:38110 來源: 時間:2021-07-23 13:24:06

信息摘要:

高創在桁架機械手創新采用BDHDE驅動器,實現桁架機械手X-Y-Z三軸運行高速度、靈活精準、高穩定性。

當工業自動化逐漸成為制造領域的熱詞,機器人換人已成為工業制造的主流。其中,桁架機械手在機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等生產流程中發揮著關鍵作用,也是助推企業實現生產自動化的主力軍之一。

實現桁架機械手高效的自動化生產,實際上與其核心伺服驅動器息息相關。為追求桁架機械手核心部件實現高效穩定的運行,高創已有一套整體的自動化技術解決方案。

桁架機械手.jpg

01

一站式整體解決方案

桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統基礎上的全自動工業設備,具有高效率、高精準度、高穩定性的運行要求。


在桁架機械手應用工位上,高創憑借在該領域豐富的工藝應用和經驗積累,結合客戶實際運行工況以及客戶提出的多種需求,針對性地在桁架機械手的X軸、Y軸、Z軸上配置BDHDE驅動器,組成一套高速度、靈活精準、高穩定性的伺服運動系統。

BDHDE驅動器.jpg

在經過多次調試后,桁架機械手搭載了BDHDE驅動器實現了X軸速度高達8000rpm,3軸聯動一個運動周期小于4s,且運行穩定,無共振,低噪音。


02

關鍵技術創新突破

在自動化生產過程中,運行效率、抖動、靈活度、定位精度等是桁架機械手運行時需要攻克的難題。針對這些問題,高創BDHDE驅動器創新搭載了前沿的算法技術,具有高控制性,指令跟隨更快,有效縮短位置到達的整定時間,提升桁架機械手X-Y-Z三軸三維運動的靈活度和運行速度。


對于抖動這一關鍵難題,高創通過低速振動抑制、末端振動抑制、低頻陷波濾波等功能,有效優化桁架機械手運行時出現的抖動問題。同時,高創通過對BDHDE驅動器進一步優化精度校正功能,提升桁架機械手的定位精度。

高創BDHDE驅動器.jpg

此外,在安裝調試方面,高創將驅動器和電機參數存儲在編碼器EEPROM中的電機銘牌(MTP)上,當驅動器檢測到 MTP時,這些參數的值將在啟動時直接從編碼器內存加載到驅動器RAM,并且無法被操作,這確保了簡易可靠的調試。

在智能制造中,高創秉持著“用戶至上”的理念,不斷踐行技術創新。除了機器人領域,高創將繼續在半導體、鋰電等更多領域為用戶提供高品質的自動化整體解決方案,與用戶共同賦能智造的加速發展。


本文標簽: BDHDE驅動器
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