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聚焦自由度!高創賦予機器人行業更多精準高效新選擇

作者: 瀏覽量:18478 來源: 時間:2023-04-19 15:27:12

信息摘要:

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機器人是推動自動化

進程的重要推手

也是企業實現智能化

升級的關鍵所在



在工業領域

機器人廣泛應用于汽車、

電器、食品等各類產業制造上

能替代反復的機械式操縱工作

大幅度提升生產柔性和效率

充分滿足工業制造的生產節拍要求




接下來,我們通過提出三個疑問

來聊聊工業機器人

運動控制之路~



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廠商需要在機器人性能上

進行持續的研發投入

提升機器人的效率和精度

以滿足不同行業多元生產需求


運動控制系統作為

工業機器人核心組成部分

決定了工業機器人的精度、穩定性

負荷能力等重要性能指標


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運動控制方式如果有固定執行動作方式的

需要將編好固定參數的程序

傳送給運動控制器

有加視覺系統或者傳感器的

則需根據傳感器信號

將編好不固定參數的程序

傳送給運動控制器


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1

控制器

控制器是機器人控制系統的核心。高創旗下softMC301運動控制器支持兩種開放、整合的開發環境:Codesys或Control Studio,內置高實時Linux操作系統,支持EtherCAT和CANOpen現場總線,可作為控制機械載物臺、龍門平臺、DELTA和SCARA機器人的理想解決方案。


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softMC703 高性能多軸控制器支持開放式、模塊化的軟件環境,具備高實時性Linux操作系統,擁有完善的機器人軟件包 ,具備多軸補償功能,可為各種通用自動化和機器人應用定制軟件解決方案。


高創控制器可用于以下機器人場景:


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2

伺服驅動器

? CDHD驅動器

CDHD伺服驅動器,一款能讓復雜的運動控制化繁為簡并且確保快、準、穩地完成生產任務,高效地為客戶帶來生產收益的驅動器產品。



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案例一

通過Control Studio 軟件,softMC Configurator可實現組態各種機器人系統,或者對PUMA、 DELTA、SCARA等機器人模型進行控制。


以PUMA為例,一個softMC控制器加上6個CDHD驅動器,再使用softMC Configurator創建所有項目文件或上傳現有項目后,可以從Control Studio或從softMC Configurator本身運行PUMA機器人。


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案例二

softMC可實現一個控制器對多個不同種類的機器人進行復雜控制.


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? BDHDE驅動器

靈活的“變形金剛”六關節機器人對伺服系統的要求非常嚴謹。具有易用、穩定技術優勢的由BDHDE伺服驅動器+PH2-R電機組成的高創伺服方案在工業機器人中得到廣泛應用。


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高創結合行業數字化轉型需求,圍繞機器人行業進行深耕,持續壯大工業制造產業,為數字化轉型提供動力支撐。目前運動控制技術走向集成、緊湊的發展趨勢,高創產品研發順應趨勢朝著驅控一體化方案方向發展。驅控一體化方案將憑借更短的循環時間、更高的性能度為機器人的產業發展、升級注入更多動力。


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